《斗罗大陆》竹清是阿尔法王国的公主，星罗皇后的世家。竹清也叫作七妹、幽冥斗罗、幽冥灵猫、速度之神。她外表孤傲冷艳，内心却丰富而敏感，且她意志坚定、勤奋执着。她的丈夫是戴沐白，后代是戴云儿、戴雨洁和朱露。